三菱伺服電機報警代碼與處理技巧，在三菱伺服電機在使用過程中或者做項目過程中三菱伺服驅動器經常報警那就說明出現故障問題，那么我們以代碼方法來區分，下面小編為你分享三菱伺服電機報警代碼與處理技巧。

　1、三菱伺服驅動器報警代碼AL31.1

　　故障分析：是電機超速報警。

　　原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高;

　　2、加減速時間過小導致超調過大;

　　3、三菱伺服系統不穩定;

　　4、電子齒輪比太大;

　　5、三菱伺服編碼器出現故障;

　　對應處理辦法：1、設定正確的脈沖頻率;

三菱伺服電機報警代碼與處理技巧

　　2、增大加減數時間常數;

　　3、重新設定增益;

　　4、設定正確的電子齒輪比;

　　5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機;

　　2、三菱伺服驅動器報警代碼ALE6.1

　　故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了

　　原因分析：三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開了

　　對應處理辦法：把EMG短接就好了

　　3、三菱伺服驅動器報警代碼AL52

　　故障分析：偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

　　原因分析：1、加減速時間常數的大小設置不合理;

　　2、轉矩限制值太小;

　　3、由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動;

　　4、位置環增益1太小;

　　5、由于外力伺服電機軸發生旋轉;

　　6、機械故障;

　　7、編碼器故障。

　　對應處理辦法：1、設定正確的加減速時間常數(可參照三菱伺服電機用戶手冊);

　　2、增大轉矩限制值 ;

　　3、更換功率更大的三菱伺服電機;

　　4、將設定值調整至三菱伺服系統能夠正常運行的范疇;

　　5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機

　　6、檢查運行模式后安裝限位開關

　　7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機

　　三菱伺服系統MR-E系列

　　三菱伺服MR-E系列產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率 。響應提高到900HZ具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。 適應不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。 功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。

　　該系列產品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應不同客戶的需求：

　　其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;

　　MR-J3-B對應新一代高速同步網絡SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)總線接口，采用光纖進行通信。

　　MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風景。

　　MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環頻率響應，遠高于同類產品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率

　　的絕對 式編碼器為目前業界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構成絕對位置系統。

　　MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數據的能力非常強。

　　三菱伺服MR-J3系列的特點

　　三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優越的特性：

　　高水平自動調諧功能，方便用戶使用;

　　高級控制功能可抑制機械臂末端的振動;

　　新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業;

　　新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，

　　操作更方便，能夠輕松發揮機器的最佳性能，伺服系統的響應更快，穩定性更好;

　　內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數據，使調試和故障診斷工作更方便快捷;

　　符合國際標準。

　　MR-J3系列的三菱伺服系統為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領域.一個新的里程碑。

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