判斷三菱伺服電機編碼器故障的技巧方法我覺得這個邏輯是有一定的道理的，不知道你發現沒有?那你就認真閱讀小編為你分享判斷三菱伺服電機編碼器故障技巧方法原則。

　　常見故障的處理方法

　　AL.10 欠壓

　　電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下

　　<主要原因> <處理方法>

　　·電源電壓太低。 →檢查電源系統

　　·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統

　　·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統

　　·電源切斷5秒以內再接通。 →檢查電源系統

　　·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器

　　AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器

　　AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器

　　AL.14 看門狗異常、→更換伺服放大器

　　AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器

　　AL.12：RAM ROM異常

　　AL.13：印刷電路板異常

　　AL.14：CPU異常

　　AL.15：EEPROM異常

　　·伺服放大器內部故障，更換伺服放大器。

　　AL.16 編碼器異常1

　　編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

　　主要原因處理方法

　　·接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

　　·編碼器故障。 →更換伺服電機。

　　·編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

　　·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 →使用正確的配合

　　AL.17 電路板異常2、

　　AL.19 存儲器異常3

　　AL.17：CPU·零部件異常

　　AL.19：ROM存儲器異常

　　主要原因處理方法

　　·伺服放大器內部故障。 →更換伺服放大器。

　　AL.1A 電機配合異常

　　伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。

　　主要原因處理方法

　　·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。

　　·參數No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設定參數No.0。

　　AL.20 編碼器異常2

　　編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

　　<主要原因> <處理方法>

　　·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

　　·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜

　　·編碼器故障。 →更換伺服電機。

　　AL.24 主電路異常

　　伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。

　　<主要原因> <處理方法>

　　·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。

　　·伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。

　　·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。

　　制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

　　再生制動晶體管異常。

　　內容：制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

　　<主要原因> <處理方法>

　　·參數No.0設定錯誤。 →正確設定參數No.0 。

　　·未連接內置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。

　　·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。

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