三菱FX5U系列PLC的DOG搜索功能_了解一下
三菱FX5U系列PLC可以使用正轉極限、反轉極限，利用DOG搜索功能進行原點回歸，(正轉極限、反轉極限)此時，因原點回歸的開始位置不同，原點回歸動作也各不同。
一、開始位置在通過近點DOG前的時候
1、通過執行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作。
2、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。
3、一旦檢測出近點DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
4、 檢測出近點DOG的后端后，在檢測出指定次數的零點信號時停止。
二、開始位置在近點DOG里面的時候
1、通過執行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作
2、以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
3、一旦檢測出近點DOG的前端，就進行減速停止。(離開近點DOG。)
4、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
5、一旦檢測出近點DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
6、檢測出近點DOG的后端后，在檢測出指定次數的零點信號時停止。
三、開始位置在通過近點DOG后的時候
1、通過執行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作。
2、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。
3、檢測出反轉限位1(反轉極限)時減速停止。
4、以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
5、一旦檢測出近點DOG的前端，就進行減速停止。(檢測出(離開)近點DOG。)
6、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
7、一旦檢測出近點DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
8、檢測出近點DOG的后端后，在檢測出指定次數的零點信號時停止。
四、開始位置的原點回歸方向的限位開關(反轉限位1)為ON的時候
1、通過執行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作。
2、以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
3、一旦檢測出近點DOG的前端，就進行減速停止。(檢測出(離開)近點DOG。)
4、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
5、一旦檢測出近點DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
6、檢測出近點DOG的后端后，在檢測出指定次數的零點信號時停止。
[要點]
將近點DOG信號和零點限號指定為同一軟元件，當原點回歸零點信號數為1時，原點回歸結束時的停止方法不是檢測出零點信號，而是檢測出近點DOG信號。此外，關于零點信號計數開始時間的設定，在近點DOG前端時，設定為從檢測出近點DOG信號時開始對零點信號進行計數。
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