一．引言

TFT-LCD全稱為薄膜晶體管液晶平板顯示器，目前TFT-LCD生產技術已經非常成熟，但是傳統觸屏生產后是由QC小組質檢人員進行Panel的外觀檢測（目測）和電測機對Panel性能的手動檢測（電測），人工檢測的時間和人力成本很高，而且產品良率控制效果不佳。我公司于某機械公司合作開發的Panel自動檢測生產線可很好的解決這兩大難題，一方面提高了Panel檢測效率與產能降低了成本，另一方面把良率控制在99.9%，極大提高了質檢這一環節的自動化水平。該產線電氣部分均采用三菱全套FA產品控制，設備性能卓越，故障率低，在行業處于領先水平。

系統拓撲圖：

二．控制系統介紹

該自動檢測線總機長約40米，由上料單元、清洗干燥段、外觀檢測段、電測段、分揀單元等部分組成，生產人員將乘有Panel的菲林籃子放置在上料機上，上料機械手吸取Panel運送至清洗段，DI水對玻璃上下表面進行沖洗，清洗完成到干燥段由離子風機對Panel進行風干，Panel流入外觀檢測機，首先到定位區，由氣缸夾緊定位，PLC通過串行模塊通訊控制VCR對Panel的ID進行讀取并保存，然后流入檢測區，PLC收到Senser信號控制工控機啟動攝像頭分別對Panel三個位置進行采樣和像素分析匯總，得到Panel各項外觀數據通過串行模塊傳送給PLC，而各段機臺通過H網現場總線進行實時通訊傳送數據，Panel流至電測單元，經機械手定位完畢，電測頭壓下到FPC，電測筆在屏幕上點觸取樣，測試Panel功能。工控機將測試的數據發送至PLC。Panel流至分揀機，機械手吸盤將OK的Panel、NG的Panel(功能性缺陷，不可返修)、NG的Panel（可返修）分別送到三個菲林籃子。

主要單元：

1．外觀檢測段：主要由Q系列PLC、H網控制站、定位模塊、串行模塊、GT1275等；主要實現Panel外觀的檢測，將發現的外觀缺陷進行分類匯總保存到每片Panel的ID里面。傳送部分和定位部分由QD75D4驅動J3伺服速度控制和定位控制，實現了高精度高響應的速度和定位控制。串行模塊和VCR以及工控機通過無協議通訊，數據傳送快速準確。

2．電測段：主要由Q00CPU、H網普通站、定位模塊、人機界面組成；主要完成Panel的功能性測試并將數據保存至每片Panel的ID里面。機械手定位和電測筆的X-Y軸定位由QD75D4驅動J3伺服完成，定位精準、迅速。

系統優點：

1．各工作段分別采用三菱觸摸屏獨立監控，可以設定Panel種類和各種類性能指標參數的配方或顯示從企業EPR系統宕下來的加工參數

2．定位和部分傳送均采用三菱交流伺服驅動，定位精準、響應迅速。

3．各單元與主機之間均采用MELSECNET/H現場總線連接，光纖傳輸抗干擾能力強，可以實時高速的進行各CPU之間數據交換和刷新，各機臺不會因為通訊延時或收到錯誤情報而出現誤處理或故障，從而保證了生產的穩定可靠。

系統配置：

清洗干燥段：Q00CPU+QJ71LP21-25（H網模塊）+QD75D2(定位模塊)+QD70P8（簡易定位模塊）+QX42+QY41P+GT1055-QSBD++MR-J3-40A+HF-KP43B

外觀檢測段：Q02CPU+QJ71LP21-25（H網模塊）+QJ71C24N(串行模塊）+QD75D4(定位模塊)+QX42+QY42P+GT1275-VNBD++MR-J3-20A+HF-KP23

電測段：Q00CPU+QJ71LP21-25（H網模塊）+QJ71C24N(串行模塊）+QD75D4(定位模塊)+QX42+QY42P+GT1265-VNBD++MR-J3-20A+HF-KP23+MR-J3-10A+HF-KP13

分揀單元：Q00CPU+QJ71LP21-25（H網模塊）+QD75D4(定位模塊)+QX41+QY42P+GT1055-QSBD++MR-J3-40A+HF-KP43

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